轮胎抓地力系统

改变驾驶员的意识—实现汽车自动化

我们先了解一个事实：意识会改变驾驶员的行为。例如，在干燥的沥青路面上，大多数驾驶员往往比在砂石路面上驾驶得更“有动力”，因为他们知道在这种路面上轮胎抓地力更强。然而，当干燥的沥青路面突然变得湿滑时，驾驶员可能并没有意识到这一点，直到行驶的速度过快。

如果驾驶员知道这一点，他当然会相应地调整自己的驾驶风格。那么，有什么解决方案呢？NIRA轮胎抓地力系统（TGI）是一套软件解决方案，无需添加传感器。TGI通过分析车轮速度信号和其他汽车级传感器，持续监测轮胎与路面之间的摩擦力，在考虑路面和轮胎特性的基础上，提供准确的摩擦力值。

TGI的创新性体现在：即使在正常的防御性驾驶条件下，ABS系统、牵引力控制系统或电子稳定性控制系统（ESC）等防滑控制功能还远未启动时，它也能发挥作用。虽然TGI可以与自动紧急制动或自适应巡航控制系统等汽车系统集成，但其核心是一个真正的驾驶员意识设备。但这里的驾驶员不一定是人。事实上，TGI解决了公认的自动驾驶关键问题——轮胎抓地力预测，成为了未来自动驾驶汽车的真正推动者。而且它已经准备好规模化实装了。

使用案例

4WD电动汽车的扭矩分配

预先设置扭矩分配方式以决定何时使用副发动机。在达到轮胎打滑极限前激活4WD，从而提高性能和舒适性。

扭矩控制功能应尽可能使用效率好的发动机和工作点，以优化续航能力。

当需要高扭矩或轮胎抓地力不足时，应使用第二台发动机。

TGI可以为扭矩分配功能提供摩擦力相关的宝贵信息，以便决定何时使用副发动机。

“在达到轮胎打滑边界值之前预设扭矩分配，以提高性能和舒适性”

动态自适应巡航（ACC）

预先设置扭矩分配方式以决定何时使用副发动机。在达到轮胎打滑边界值前激活4WD，从而提高性能和舒适性。

动态ACC可根据路面弧度调整巡航控制系统，当横向加速度变大时，巡航控制系统会在弯道中减速。

摩擦力信息还可以根据前车距离与路况和制动距离的相对关系进一步提高安全性。

“限制打滑情况下与前车需要保持的时间间隔，以避免不安全的设置”

电动汽车和混动汽车的混合制动方式

为了延长续航里程，电动发动机应尽可能多地进行回馈制动。大多数电动汽车都限制了再生制动能力，但摩擦力信息可以在不影响安全的情况下扩大再生制动的工作范围。

• 为了延长续航里程，电动发动机应尽可能多地进行再生制动
• 大多数电动汽车将再生制动限制在3 m/s²以内，远未达到电气系统的承受能力
• 摩擦力信息可以在不影响安全的情况下扩大再生制动的工作范围。